Grupos de investigación

Grupos de investigación

Automática, Robótica y Mecatrónica | TEP-197 | UAL



Código: TEP-197
Miembros: Coinciden con los datos existentes en el Servicio de Información Científica de Andalucía (SICA).

Responsable : MANUEL BERENGUEL SORIA

Teléfono: 950015683
Fax: 950015129

Email: beren@ual.es
Web: VER WEB

Organismo: UAL
Departamento: Informática
Dirección Postal: Universidad de Almería
Dpto. de Informática
Edificio Científico Técnico III
Matemáticas e Informática (CITE-III)
Planta 2, Despacho 2.27.0
Ctra. Sacramento s/n, 04120 Almería

Líneas de Investigación:

– Modelado, control y digitalización en agricultura y producción y uso sostenible de agua.
– Control de plantas solares, distritos productivos, confort en edificios y redes energéticas.
– Modelado, control y optimización de fotobiorreactores y biorrefinerías basadas en microalgas.
– Robótica, automatización, mecatrónica y vehículos autónomos.
– Educación en ingeniería

Master y Doctorado:

El grupo lidera la línea de investigación “Automática, Informática Industrial, Robótica y Mecatrónica” del Doctorado en Informática de la UAL, en la que se defienden tesis doctorales relacionadas con las aplicaciones de la línea en los ámbitos de la agricultura y la energía.

Respecto a cursos de máster, en el ámbito de la agricultura destacan los siguientes cursos:

  • Automatización en Cultivos Protegidos. Máster en Horticultura Mediterránea bajo Invernadero. Universidad de Almería.
  • Industria 4.0. Máster en Transformación Digital de Empresas. Interuniversitario. Mención dual.
  • Robótica de servicios: social y colaborativa. Máster en Transformación Digital de Empresas. Interuniversitario. Mención dual.

El grupo además participa en el proyecto Agritech-EU: Digital agriculture for sustainable development, que tiene como objetivo desarrollar un catálogo europeo de módulos educativos avanzados para expertos en agricultura digital.

Equipos y técnicas instrumentales avanzadas de las que dispone el grupo:

  1. Agroconnect: Sistema de cultivo intensivo sostenible, autónomo, conectado y abierto. Es una infraestructura experimental (living lab) y un demostrador de investigación a escala real y con funcionalidad real, un invernadero conectado, autónomo, autosuficiente y sostenible que utiliza energías renovables. Financiado por el proyecto de Infraestructura EQC2019-006658-P, financiada por MCIN/AEI/10.13039/501100011033 y por FEDER Una manera de hacer Europa
  2. CIESOL: Edificio en el que se realiza investigación en eficiencia energética y redes energéticas inteligentes. Cuenta con sistemas de energía solar térmica y fotovoltaica, climatización por frío solar y una completa red de sensores y actuadores que permiten controlar los flujos energéticos y el confort.
  3. 3DLab: Laboratorio financiado por el proyecto de Infraestructura Científico-Tecnológica 2012-2013. Ministerio de Economía y Competitividad – Fondo Europeo de Desarrollo Regional. UNAM13-1E-1991. Responsables: Manuel Berenguel (TEP197), Fernando Aguilar (RNM-368). Incluye equipamiento para la obtención, procesamiento, análisis y explotación de información 3D georreferenciada de alta precisión y densidad: Escáner láser terrestre Focus3d -X330 con software SCENE, Software fotogramétrico Agisoft PhotoScan (SfM-MVS). Desarrollo interno de software para drones, calibración y validación de resultados, GPS RTK Topcon base y móvil, DJI S1000+, Phantom 4 Pro, cámara espectral Sequoia Parrot, Sistema de cámara estéreo digital Bumblebee 2, Novatel (SPAN-IMG-A1) GNSS/IMU y antena GPS Novatel (GPS-702-GG) L1/L2, Velodyne LIDAR VLP-16. Operador de drones AESA, pilotos RPAS avanzados.
  4. Laboratorio de Automatización y Robótica Avanzada: incluyendo varios robots manipuladores, células robotizadas, robots móviles para uso en agricultura, robots sociales, sistemas para la impresión 3D, etc.

Líneas Estratégicas:

Las líneas estratégicas del grupo incluyen el modelado, la automatización y control de procesos, la informática industrial, la robótica y la mecatrónica.

La siguiente tabla muestra la oferta de servicios del grupo asociada a las líneas estratégicas.

  • Informática Industrial
  • Modelado y simulación
  • Automatización y control de procesos
  • Métodos computacionales y programación
  • Robótica y Mecatrónica

Estas líneas estratégicas se aplican a sistemas en diferentes sectores, como:

  • La agricultura bajo invernaderos y la producción y el uso sostenible del agua.
  • La biotecnología y la bioingeniería.
  • Las energías renovables, las plantas termosolares, la eficiencia energética en distritos productivos, el confort en edificios y las redes energéticas inteligentes.
  • La innovación en la enseñanza de la ingeniería.

Líneas temáticas:
Tecnologías agrarias y ambientales



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