Grupos de investigación

Grupos de investigación

Control y Robótica | TEP-192 | UHU



Código: TEP-192

Miembros:

Coincide con SICA

Responsable: JOSÉ MANUEL ANDÚJAR MÁRQUEZ

Email: andujar@diesia.uhu.es

Web: VER WEB
http://www.controlyrobotica.com/

Organismo: Universidad de Huelva (UAL)

Departamento: Ingeniería Electrónica, Sistemas Informáticos y Automática

Dirección Postal: ETSI, Campus El Carmen, Avda. de las Fuerzas Armadas, s/n. 21007 – Huelva

Líneas de Investigación:
– Agricultura de precisión
– Aprendizaje automático y control inteligente
– Automatización y robótica
– Control no lineal
– Educación en ingeniería
– Eficiencia y rehabilitación energética en edificación
– Laboratorios remotos, comunicaciones y redes
– Modelado y simulación
– Tecnología energética
– Visión artificial

Master y Doctorado:
Impartición de cursos de postgrado organizados por la UNIA y la UHU. A su vez, el grupo está adscrito al Programa Oficial de Doctorado 1303 – Ciencia y Tecnología industrial y Ambiental.

Equipos y técnicas instrumentales avanzadas de las que dispone el grupo:

Expertos en el desarrollo de redes de sensores de bajo coste, en visión artificial y en plataformas autónomas de adquisición de datos. Se cuenta con la siguiente infraestructura y equipamiento:

• Laboratorios de fabricación de piezas mediante mecanizado e impresión 3D.
• Laboratorios de desarrollo de soluciones electrónicas.
• 6 RPAS (drones), incluyendo tres cuadricópteros, un hexacóptero, un octocóptero, y un helicóptero. Cubren todas las necesidades operacionales, ya que abarcan un amplio espectro de aeronaves, desde ligeras de menos de 2 kg y 15 minutos de autonomía, hasta pesadas de 20 kg con carga de pago incluida y hasta 5 horas de autonomía.
• Dos robots terrestres con capacidades de navegación autónoma, y de carga de 65 kg y 225 kg, respectivamente. Ambas están equipadas con sensores LiDAR, GNSS, recursos computacionales, cámaras de distinta naturaleza y con propulsión eléctrica.
• Cámaras hiperespectrales embarcables, con capacidad de cubrir el rango VIS-SWIR (800-2500 nm).
• Cámara multiespectral Micasense RedEdge-M.
• Sistema LiDAR embarcable con capacidad de tomar 500.000 muestras por segundo, con 900 m de rango ilimitado de ecos, 10 mm de precisión mínima. Incluye sistemas IMU y GNSS para la georreferenciación de los datos capturados y dos cámaras RGB para el coloreo de vóxeles.
• Cámara radiométrica Flir Pro Vue R de 11 mm.
• Cámara RGB mirrorless Sony Alpha 7-II
• PCs de alto rendimiento con prestaciones específicas para deep learning.
• Equipamiento para la determinación del estrés hídrico (cámara de Scholander, porómetro, sensor TDR).

Líneas Estratégicas:
Tanto las de agricultura de precisión que desarrollamos, como las basadas en el desarrollo de variedades de cultivo, de alta calidad, más resilientes a las sequías y enfermedades, y las que tratan el desarrollo de cultivos estructurados de alta densidad de plantación, altamente favorecedores a la automatización y el uso eficiente de los recursos.

Líneas temáticas:
– Tecnologías Agrarias y Ambientales
– Tecnología de los Alimentos y Enología
– Tecnologías de la Información y Bioinformática



UAL_logo_230x230
UCA_logo_230x230
UCO_logo_230x230
UHU_logo_230x230
UJA_logo_230x230

Centro colaborador
SUBSCRÍBETE A NUESTRO BOLETÍN DE NOVEDADES