Un estudio realizado por el Grupo de Investigación AGR126 ‘Mecanización y Tecnología Rural’ de la Universidad de Córdoba adscrito al ceiA3 demuestra, a través de un caso de éxito, que es factible la introducción de robótica avanzada como una alternativa viable para la agricultura en invernaderos.

No obstante, esto plantea el problema ambiental del uso de gran cantidad de plástico que, además, no puede reciclarse, como si se hace con el plástico de cubierta, ya que está contaminado con partículas de suelo, por tanto, deben llevarse a una planta de residuos, pero es frecuente que terminen siendo quemados o abandonados.

Ante esta situación, el Grupo Operativo BioTerraBot (https://bioterrabot.ecovalia.org/) ha planteado la eliminación progresiva del acolchado plástico en los invernaderos y la búsqueda de alternativas más sostenibles para el mantenimiento del suelo, siendo una opción prometedora el uso de cubiertas vegetales sembradas, que ofrecen beneficios como la absorción de carbono, el aumento de la biodiversidad, la lucha biológica y la mejora de la fertilidad del suelo.

Las cubiertas vegetales, al ser, realmente, un cultivo, requieren una gestión eficiente de su crecimiento, en la que destaca su mantenimiento mediante siega que, en este caso, se hará de forma mecánica, por lo que la incorporación de tecnologías avanzadas en robótica y sensores IoT, que informan en tiempo real sobre datos de factores ambientales y del cultivo (humedad del suelo, temperatura, caudal de riego, …), permitirá optimizar todo el proceso, mejorando el manejo agronómico y la eficiencia de la operación mecanizada.

La democratización del código abierto, con sistemas como ROS (Robot Operating System), ha facilitado el desarrollo de aplicaciones robóticas en diversos sectores, incluyendo la agricultura.

En este contexto, los invernaderos, debido a las condiciones controladas que presentan, constituyen un entorno ideal para su introducción, siendo un buen ejemplo de ello, el sistema robótico autónomo desarrollado en este trabajo, cuya función es el mantenimiento mecánico de las cubiertas vegetales sembradas, en los lomos y en las calles, que permiten eliminar el acolchado plástico.

El sistema se basa en un vehículo autónomo comercial (Robotnik Summit XL), denominado AMR (Autonomous Mobile Robot), que incorpora diferentes tecnologías para la navegación, como son: un sistema GNSS RTK, para la georreferenciación precisa mediante correcciones NTRIP o estación base propia; una unidad inercial, para la orientación del vehículo; un sensor LiDAR, para el mapeo del entorno y la detección de obstáculos; y una unidad CPU con sistema operativo Linux y ROS, para la gestión de la navegación y procesamiento de datos.